בהרצאה המרכזית של המושב השני, ד”ר רוברט גרוסמרק הציג את מושג המטפל המלווה הלא חודרני, כמושג המעשיר את העבודה ההתייחסותית עם מטופלים אשר כתוצאה מחסכים וטראומות נפגעו ביכולתם לסימבוליזציה, לרפלקטיביות ולשהייה במרחב המעברי. ד"ר גרוסמרק טען כי עבור מטופלים אלו יש לחשוב באופן שונה לגבי הנוכחות שלנו בתרפיה, ולהציע נוכחות מלווה, כזו שלא ממהרת להתערב ולפרש. הוא הדגים זאת באמצעות תיאור מקרה מרתק של עבודה עם מטופל פדופיל, נושא שזוכה למעט מאוד התעניינות בספרות הפסיכואנליטית.
