מרכזי סיוע לתקיפה מינית הם מרכזים המיועדים להגשת סיוע נפשי, רפואי או משפטי לילדים, בני נוער ובוגרים נפגעי תקיפות מיניות. מרכזים אלו פועלים באופנים שונים המאפשרים קבלת עזרה אנונימית ושאינה אנונימית, לבחירתו של הפונה:

• קווי חירום ותמיכה טלפונית: קווים טלפונים אלו מאפשרים לקבל תמיכה, הכוונה ויעוץ תוך שמירה על אנונימיות הפונה. קווים אלו מופעלים על ידי מתנדבים בעלי הכשרה בתחום התקיפה המינית, ומרביתם פועלים 24 שעות ביממה.
• מרכזים רפואיים: מרכזים רפואיים פועלים בבתי חולים ומיועדים לאנשים שזה עתה עברו תקיפה מינית. הטיפול מאפשר קבלת עזרה ראשונה נפשית ורפואית, תיעוד הראיות הדרושות להגשת תביעה, תמיכה והדרכה לבני המשפחה ועוד.
• מרכזים טיפוליים: מרכזים טיפוליים שונים מתמחים בטיפול בנפגעי/נפגעות תקיפה מינית ומציעים ליווי, תמיכה וטיפולים פסיכולוגיים פרטניים, קבוצתיים ומשפחתיים ללא תשלום או בתעריפים מוזלים במיוחד.